Автор материала рассказывает о ПИД-регуляторе, показывает умозрительный пример с управлением скоростью автомобиля, а затем реализует симуляцию балансировщика нагрузки на Python. Удивительно, но тот же метод для балансировки нагрузки применили в Uber. Подробности читайте по ссылке ниже.